根據(jù)軸承中摩擦性質(zhì)的不同，可把軸承分為滑動(dòng)摩擦軸承（簡(jiǎn)稱滑動(dòng)軸承）和滾動(dòng)摩擦軸承（簡(jiǎn)稱滾動(dòng)軸承）兩大類。滾動(dòng)軸承是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的，由于摩擦系數(shù)小，起動(dòng)阻力小，功率消耗少，而且它已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，選用、潤(rùn)滑、維護(hù)都很方便，因此在一般的機(jī)器中應(yīng)用較廣。滑動(dòng)軸承主要應(yīng)用于在某些不能、不便或使用滾動(dòng)軸承沒有優(yōu)勢(shì)的場(chǎng)合，如工作轉(zhuǎn)速特高、特大沖擊與振動(dòng)、徑向空間尺寸受到限制或必須剖分安裝（如曲軸的軸承）以及需在水或腐蝕性介質(zhì)中工作等條件下，仍占有重要地位。因此，滑動(dòng)軸承在軋鋼機(jī)、汽輪機(jī)等各種儀表中應(yīng)用頗為廣泛。
滾動(dòng)軸承可以概括的分為向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類。向心軸承主要承受徑向載荷，推力軸承只能承受軸向載荷，向心推力軸承既能承受軸向載荷又能承受徑向載荷。
